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    生命機械融合ウェットロボティクス領域

    教授 森島 圭祐
    バイオアクチュエータ・MEMS・ラボオンチップ・マイクロナノメカトロニクス・再生医療・創発化学をキーワードに、多くの革新的な生命機械システムを発表してきました。機械とバイオと化学を融合した、全く新しい発想の柔らかい生命機械融合ウェットロボティクス、ソフトマシン、自律機械システムを世界に先駆けて発信することを目標に、教育と研究を行っています。

    動的システム制御学領域

    教授 大須賀 公一   准教授 杉本 靖博   助教 末岡 裕一郎
    ある存在物が知的に行動するとはどういうことでしょうか?私たちは、この問に対して「制御の視座」で「知の秘密」の本質を見定めようとします。そうすると、その「知の源」は「脳」のみならず、「身体」と「場」の相互作用にこそ埋め込まれていると思えるようになります。本研究室では、このような態度で「知の不思議」に対して納得のゆく理解を探求しています。

    ハイパーヒューマン工学領域

    教授 金子 真   准教授 東森 充   助教 洞出 光洋
    本研究室では、高速ビジョンや高速アクチュエータを使ってヒトの能力を超えたバイオ計測技術や斬新なロボット技術の開発を進めている。細胞エクササイズ/高速細胞マニピュレーション(バイオ・再生医療分野)、摂食・官能計測ロボットシステム(医療福祉・食品分野)などの学際的研究を積極的に推進している。

    宇宙機ダイナミクス制御領域

    教授 山田 克彦   助教 莊司 泰弘
    宇宙機の軌道運動や姿勢運動、気球の飛翔運動の力学解析を基にした運動の安定性や制御手法の研究を行っています。燃料補給が困難な宇宙機を軌道力学を利用して効率的に軌道制御する手法の開発や、コントロールモーメントジャイロのような角運動量を有するアクチュエータを用いる場合の高速な姿勢制御方法の開発、観測用気球の3次元運動のダイナミクス解析と姿勢制御方法の開発などを、理論、実験、実機開発を通して行っています。


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