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    コマツみらい建機協働研究所

    教授 大須賀 公一(所長)   特任教授 吉灘 裕(副所長)   特任准教授 中村 晋也   特任助教 倉鋪 圭太   特任助教 谷本 貴頌   特任研究員 小早川 昔離野
    過酷な環境にさらされる鉱山・建設機械のオペレータを搭乗操作から開放し、無人で安全かつ効率的な施工を行うことが求められています。都市部のオフィスから数100km離れた建設機械をコントロールするシステムの構築が私たちの目標です。システム実現に向けて、制御、センサ、画像処理、VRなどの幅広い領域について、学内外の研究室と共同で研究を行っています。また、これらの技術をベースに、内閣府革新的研究開発推進プログラム(ImPACT)の研究を進めています。


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