機械工学専攻の杉本靖博准教授が、油空圧機器技術振興財団 論文顕彰を受賞しました。

本賞は、公益財団法人 油空圧機器技術振興財団からの推薦依頼に基づき各学会より推薦された論文のうち、油空圧技術の進展に寄与すると評価されたものに対して贈られるものです。

受賞論文の「張力フィードバックによる拮抗二関節筋の自律的協調制御」は、SICE論文集 Vol.60， No.1（計測自動制御学会）に掲載されたもので、空気の力で動く人工筋肉を使ったロボットに、動物のような動きを自律的に生み出す仕組みを与える研究です。