機械工学専攻の、三谷祐介さん（機械工学専攻修了生）、鈴木朱羅さん（元JSPS PD）、南裕樹招へい教授、石川将人教授の研究チームが、日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門優秀論文表彰を受賞しました。

本賞は、日本機械学会論文集に掲載された優秀な論文を表彰するものです。
このたび評価された論文は、2023年に同誌に発表した「ペースメーカーライトを利用した移動ロボットの速度制御」です。
高速道路のトンネル内壁には、車の進行に沿って点灯することでドライバーの自発的な速度調整を促す「ペースメーカーライト」という誘導灯が設置されていることがあります。
本研究では、光を検知できる移動ロボットにシンプルな制御則を実装することで、ライトの点灯タイミングつまり環境側からの刺激によって移動ロボットの速度制御ができることを、理論・シミュレーション・実験によって検証したものです。

■論文掲載ページ
ペースメーカーライトを利用した移動ロボットの速度制御

■研究室HP
大阪大学 石川研究室
兵庫県立大学　南研究室