知能機械システム学領域
マニピュレーション（物体の操り）を中心としたロボティクス・メカトロニクスに関する挑戦的研究に取り組み，基礎理論と数値シミュレーション技術の開発，実機実験による検証に至るまでの独創的な学術体系の構築を目指しています．さらには，医歯学や食品科学と融合し，マニピュレーションならびにセンシングに関する新奇課題の創出，新奇システムの設計・実装論の構築に取り組んでいます．
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マニピュレーション（物体の操り）を中心としたロボティクス・メカトロニクスに関する挑戦的研究に取り組み，基礎理論と数値シミュレーション技術の開発，実機実験による検証に至るまでの独創的な学術体系の構築を目指しています．さらには，医歯学や食品科学と融合し，マニピュレーションならびにセンシングに関する新奇課題の創出，新奇システムの設計・実装論の構築に取り組んでいます．