人に似た姿で人の言葉を操るロボットが人の社会に多く出てこようとしています。我々自身に似た知的な存在は、良くも悪くも我々の心理に大きな影響を与えるため、この種の人工物の振る舞いは慎重に決定されなければいけません。身体の様々な動きが人にどのような印象を与えるのかを把握し、場面に即して望ましい印象となるように身体を操る仕組みを実現してロボットに搭載することが望まれます。当研究室では、機械工学を基盤としつつも心理学・情報学・医学・歯学などの分野とも連携し、表現力豊かなアンドロイドロボットの身体機構設計、仮想的心理状態を反映した動きを自動生成する動的表情合成、人の表現運動の時空間特徴の精密解析、気分や性格などの心理特性を切り替え可能なアンドロイド対人相互作用実験システムなど、アンドロイドの心理表現と印象制御に関する研究開発を実施しています。
当研究室では，機械工学・情報科学・制御工学を融合した学際的アプローチにより，新たなシステム設計の地平を切り拓きます．多様な事象に対して，情報通信，最適化，生物模倣，自律分散論，AIなどの多角的視点からアプローチし，制御の本質を抽出して，革新的な機械システムの創出を追究します．産学官連携を通じて，モビリティ，ロボット，セキュリティ，エネルギーといった社会インフラ課題の解決を目指します．
本研究室では、制御理論、ロボティクス・メカトロニクス，学習理論，力学系理論，生物学などを駆使して、徹底的に「動くもの」を探究します。最近ではロボットと生物のロコモーション，光によるナビゲーション，量子化制御系の設計，制御工学と機械学習の融合，建設機械の自動化研究などに注力しています．本研究室では数理的な思考と実験的研究の両方を重視し，バランスのとれた研究スタイルを指向しています．
マニピュレーション（物体の操り）を中心としたロボティクス・メカトロニクスに関する挑戦的研究に取り組み，基礎理論と数値シミュレーション技術の開発，実機実験による検証に至るまでの独創的な学術体系の構築を目指しています．さらには，医歯学や食品科学と融合し，マニピュレーションならびにセンシングに関する新奇課題の創出，新奇システムの設計・実装論の構築に取り組んでいます．
バイオアクチュエータ・MEMS・ラボオンチップ・マイクロナノメカトロニクス・再生医療・創発化学をキーワードに、多くの革新的な生命機械システムを発表してきました。機械とバイオと化学を融合した、全く新しい発想の柔らかい生命機械融合ウェットロボティクス、ソフトマシン、自律機械システムを世界に先駆けて発信することを目標に、教育と研究を行っています。
宇宙機の軌道運動や姿勢運動、気球の飛翔運動の力学解析を基にした運動の安定性や制御手法の研究を行っています。燃料補給が困難な宇宙機を軌道力学を利用して効率的に軌道制御する手法の開発や、コントロールモーメントジャイロのような角運動量を有するアクチュエータを用いる場合の高速な姿勢制御方法の開発、観測用気球の３次元運動のダイナミクス解析と姿勢制御方法の開発などを、理論、実験、実機開発を通して行っています。
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