工学研究科 > 機械工学専攻 > 協働研究所

コマツみらい建機協働研究所(フィールドロボティクス部門、材料・プロセス部門)

特任教授 栗栖 正充
特任教授 杉江 俊治
特任講師 近藤 大祐
特任助教 浦 大介
特任助教 Mak Kwan Wai
招へい教員 大畠 陽二郎(副所長) 
招へい教員 安達 馨(企画部長)
招へい研究員 小早川 昔離野

建設機械の遠隔化の研究、へんな建機の研究に取り組んでいます。遠隔化の研究は、過酷な環境にさらされるオペレータを搭乗操作から開放し、無人で安全かつ効率的に施工をするためのシステム構築をしています。また、へんな建機の研究は、いままでの建機の構造にとらわれない視点・発想による研究に取り組んでいます。これらの研究のために、幅広い領域の複数の研究室(阪大、他大学)と共同研究をしています。

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